Командным составом легиона были военные трибуны (tribunimilitum) и центурионы.
Трибуны, в количестве шести на легион, происходили обычно из всаднического сословия.
Ввиду их молодости и неопытности Цезарь не особенно доверял им, и потому в его армии они не пользовались старым правом командовать по очереди в течение двух месяцев легионом.
Их функции были менее значительны: они исполняли приказы полководца и легатов, командовали небольшими отрядами, оберегали продовольствие.
Также, несли патрульную службу, сопровождали полководца в качестве адъютантов и участвовали в военном совете.
Центурионы выходили из рядовых, отличившихся храбростью, усердием и знанием службы.
Центурион командовал центурией, то есть одной шестидесятой легиона. В каждом манипуле командир первой центурии (prior) был выше командира второй (posterior) и командовал всем манипулом.
Первый центурион (1-й когорты) назывался primuspilus, или primipilus; самым младшим был центурион 2-ой центурии 3-го манипула 10-ой когорты (decimushastatus). Чтобы сделаться примипилом (prior), надо было пройти все должности центурионов 2-ой центурии, а затем 1-ой центурии; за особые заслуги центурион повышался на несколько ступеней сразу.
Кроме обучения своих частей, центурионы заботились о дисциплине, знаком этого у центуриона была изогнутая трость (vitis), получали поручения определить место для лагеря, собирать добычу, были посредниками в сношениях солдат с полководцем; под их охраной были также орлы легионов и знамена манипулов.
Поэтому они скорее приближались к младшему командному составу современных армий. Роль их была, однако, весьма важна, и Цезарь часто отмечает особые заслуги отдельных из них (Бакула, Бальвенция, Пулиона, Ворена). Тем не менее, они вообще не могли стать трибунами.
Ближайшими помощниками правителя провинции и главнокомандующего, кроме военных трибунов, были квестор и легаты, непременно из сенаторского сословия.