Примерно с Латинской войны или с более раннего времени римляне придерживались манипулярной тактики.

По Ливию и Полибию она осуществлялась трёхлинейным построением с интервалами (гастаты, принципы и триарии в тыловом резерве), причём манипулы принципов стояли против интервалов между манипулами гастатов.

Легионы стояли рядом друг с другом, хотя в некоторых битвах Второй Пунической войны они стояли один за другим.

Для заполнения слишком расширившихся интервалов при движении по пересечённой местности служила вторая линия, отдельные отряды которой могли вдвигаться в первую линию, а если и этого было недостаточно, использовалась третья линия.

При столкновении с противником небольшие сохранившиеся интервалы заполнялись сами собой, вследствие более свободного расположения воинов для удобства использования оружия.

Использование второй и третьей линий для обходов вражеских флангов римляне стали применять в конце Второй Пунической войны.
Сражение римлян начиналось большею частью с правого фланга, где обыкновенно помещался самый храбрый легион Цезаря, десятый.

На врага шли ровным шагом, который затем переходил в беглый. Сначала пускали копья, а потом брались за мечи и старались оттеснить врага в ближнем бою.
Вообще римляне предпочитали сами атаковать врага.

Слабым местом Римлян была неприспособленность армии к ведению битвы в лесу.

Так в 9 году 3 легиона Римских войск были разбиты германскими племенами в Тевтобургском лесу.

Осада начиналась с возведения оборонительных сооружений у крепостных стен противника.

В атаке римлян использовались различные механизмы:
- катапульты или баллисты;
- возводились деревянные штурмовые башни, крытые кожей;
- применяли тараны, которыми вышибали ворота или делали брешь в стене;
- копали подкопы, и выстроившись знаменитой «черепахой» штурмовали противника.