Созданный учеником гимназии проект по робототехнике "Создание робота "Счетомер" на платформе ARDUINO" направлен на реализацию поставленной цели - создать робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.

Подробнее о работе:

Для написания программы для робота, выполняющего функции счетометра, использовалась платформа Аrduino, которая упрощает процесс работы с микроконтроллерами, имеет простую, понятную среду программирования и множество плат расширения.

Предложенная автором исследовательская работа по робототехнике на тему "Создание робота "Счетомер" на платформе ARDUINO" будет интересна для учеников 9, 10 и 11 класса школы, интересующихся новыми тенденциями в области роботостроения и программирования, поможет выявить у них интерес к созданию самостоятельного проекта.

Оглавление

Введение
1. Программа Аrduino.
2. Создание робота-счетомера.
Заключение
Литература

С каждым годом робототехника совершенствуется и развивается. Не за горами то время, когда мир заполонят разумные роботы, которые намного облегчат жизнь человека, сделают ее более удобной.

Тема моего Аrduino - проекта по робототехнике - «Счетомер».

Для достижения цели проекта я буду использовать программу Аrduino, мною будут изучены основы программирования комплектов Arduino, будет составлена программа для робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления. Будет собрана модель робота «Счетомер».

Актуальность проекта: Программа Аrduino составлена с учетом тенденций развития современных информационных технологий, что позволяет сохранять актуальность реализации данной программы.

Не так давно в нашей жизни появились машины, которые автоматические производят различные измерения. Много таких роботов уже находятся в открытом доступе. «Счетомер» является прототипом дальномера, планиметра . Используя ультразвуковой датчик, робот мгновенно совершает измерения различных величин, что значительно упрощает жизнь человека.

«Счетомер» может быть использовать в огромном числе сфер деятельности, к примеру, в строительстве домов и различных технических предприятиях.

Кроме того, робот находит широкое применение в повседневной жизни, что делает его одним из важнейших инструментов. Если же в будущем улучшить этого робота, его возможности выйдут на более высокий уровень, что сделает его еще более полезным.

Цели проекта: создание робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.

Задачи проекта:

• Изучить основы программирования комплектов Arduino.
• Научиться создавать проекты из комплектов Arduino.
• Собрать конструкцию робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
• Составить программу для робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.
• Определить дополнительные возможности изменения конструкции.

Arduino – это платформа для разработки простых электронных систем на базе микроконтроллеров фирмыAVR.AVR, которая относится к семейству восьмибитных микроконтроллеров фирмы Atmel, использующих RISC-ядро.

С помощью набора Arduino можно создать проект и запрограммировать его на выполнение определенных функций. Командная работа над практическими заданиями способствует глубокому изучению составляющих современных роботов, а визуальная программная среда позволит легко и эффективно изучить алгоритмизацию и программирование.

Основной акцент в освоении данной программы делается на использование проектной деятельности и самостоятельность в создании проектов и роботов, что позволяет получить полноценные продукты.

Arduino упрощает процесс работы с микроконтроллерами, имеет простую, понятную среду программирования и множество плат расширения.

Это инструмент для проектирования электронных устройств, плотно взаимодействующих с окружающей физической средой, платформа, предназначенная для управления физическими процессами с современной средой для написания программного обеспечения.

Уровень сложности проекта.

• Конструирование – средний.
• Программирование – высокий.

1.Подготовительный этап:

• Выбор темы проекта.
• Обоснование его актуальности.
• Постановка цели и задач проекта.
• Составление плана работы по реализации проекта
• Анализ вариантов конструкции и выбор окончательной модели.

2.Выполнение проекта.

Конструкционный этап.

• Присоединение элементов к основной микросхеме.
• Дополнение проекта элементами для большей функциональности.
• Внешнее оформление.

Программирование.

• Написание программы.
• Проверка совместимости программы со сборкой.
• Изменение программы под конструкцию робота.

3.Инженерные и программные решения.

Главный компонент любого функционирующего робота – программа.

Без нее робот не сможет сделать и шага, потому она является главной частью каждого робота и, непосредственно, всей науки – робототехники.

«Счетомер» был запрограммирован таким образом, чтобы измерять расстояние датчиком и производить вычисления в зависимости от выбранного режима.

Для программирования было выбрано официальное приложение Arduino.

Воссоздание робота, измеряющего расстояние и делающего вычисления.

Выводы и перспективы проекта. В результате работы над проектом мне удалось создать робота, который может значительно упростить работу во многих сферах человеческой жизни, имеет понятный пользователю интерфейс и функционал.

В будущем я хочу усовершенствовать проект за счет расширения функционала «Счётомера». Изучая дополнительные элементы, принципы программирования и сборки, можно будет создать еще более сложного и современного робота, который будет отличаться своей многофункциональностью и многозадачностью.

1. Интернет
2. «Первый шаг в робототехнике» Д. Т. Колосов М: БИНОМ, Лаборатория знаний, 2012.
3. «Проекты с использованием контроллера Arduino»В.Петин, 2015.