Публикация материалов

Темы исследований

Наш баннер

Мы будем благодарны, если Вы установите наш баннер!
Баннер нашего сайта
Код баннера:
<a href="http://obuchonok.ru/" target="_blank"> <img src="http://obuchonok.ru/banners/banob2.gif" width="88" height="31" alt="Обучонок. Обучающие программы и исследовательские работы учащихся"></a>
Все баннеры...
робот-эколог
Тематика: 
Робототехника
Автор работы: 
Кондакова Ульяна, Русина Екатерина
Руководитель проекта: 
Русина Ксения Геннадьевна
Учреждение: 
МБОУ Дергаевская СОШ № 23
Класс: 
4

Созданный учеником гимназии готовый проект по робототехнике "Робот - эколог из Lego" направлен на реализацию поставленной цели - собрать Lego-робота, способного показать работу робота-эколога в рамках национальной программы "Экология".

Подробнее о работе:


Проект по созданию робота при помощи деталей LEGO, выполняющего функции эколога, способен принести пользу для окружающей среды, состоящую в том, что позволит беречь здоровье людей, а так же может быть использована для погрузки и работы с радиоактивными веществами, что очень опасно для здоровья человечества и экологии планеты Земля.

Предложенная автором индивидуальная исследовательская работа по робототехнике на тему "Робот - эколог из Lego" будет интересна для учеников 4, 5 и 6 класса школы, интересующихся конструированием, может способствовать возникновению у них интереса к созданию самостоятельного проекта и сборке робота.

Оглавление

Введение
1. История роботостроения.
2. Описание и устройство робота.
Заключение
Список литературы

Введение


Современный мир идёт только вперёд. Настала эра новых технологий. Появились робототехника и механизмы. Много ли мы знаем обо всём этом? Какова роль роботов? Не принесёт ли это вред? Да и вообще- что это такое?

Наука и техника не стоит на месте, а развивается очень быстро. Сегодня в мире используются миллионы роботов. В настоящее время робототехника превратилась в развитую область промышленности: тысячи промышленных роботов работают на различных предприятиях мира, подводные манипуляторы стали непременной принадлежностью подводных исследовательских и спасательных аппаратов, изучение космоса опирается на широкое использование роботов с различным уровнем интеллекта.

Актуальность нашей работы заключается в том, что, используя робота-конструктора, можно создать модель робота – эколога, который будет помогать людям работать с опасными объектами, брать пробы воды, грунта.

Основная идея создания робота-эколога состоит в том, что позволит беречь здоровье людей, а так же может быть использована для погрузки и работы с радиоактивными веществами, что очень опасно для здоровья человечества и экологии планеты Земля. Поэтому значимость данного проекта является важным шагом для национального проекта «Экология».

Цель проекта: собрать Lego-робота, способного показать работу робота - эколога

Задачи:

  • заучить информацию о роботах
  • создать необходимую конструкцию;
  • оборудовать робота датчиками и механизмами;
  • написать программу.

История роботостроения


Робот, машина с человекоподобным поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека при взаимодействии с окружающим миром. Первые упоминания о человекоподобных машинах встречаются ещё в древнегреческих мифах.

Термин "робот" был впервые введён К. Чапеком в пьесе "R. U. R." (1920), где Роботами называли механических людей.

С развитием робототехники определились 3 разновидности Роботов: с жёсткой программой действий; манипуляторы, управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно ("разумно") без вмешательства человека.

Большинство современных Роботов (всех трёх разновидностей) - Роботы манипуляторы, хотя существуют и другие виды Роботов (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Роботов первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования.

Допустима также совместная работа человека с Роботами третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Роботы ("андроиды", имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях.

С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Роботы - автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда.

Наш робот – эколог будет совершать различные операции: перемещения, видеосъемка, а так же перенос опасных объектов на расстояние.

Для передвижения по открытой местности чаще всего используют колёсный или гусеничный движитель. Реже используются шагающие системы. Для неровных поверхностей создаются гибридные конструкции, сочетающие колёсный или гусеничный ход со сложной кинематикой движения колёс. Такая конструкция была применена в луноходе.

Описание и устройство робота

Мой робот – эколог будет совершать различные операции: перемещения, видеосъемка, а так же перенос опасных объектов на расстояние.

Для перемещения мы использовали гусеничный движитель.

Для обзора куда движется робот, установили видеокамеру, которая предает изображение на телефон.

Так же снабдили наше устройство механизмом хватания.

Инструкция сбора модели робота-эколога

робот эколог 1 робот эколог 2
робот эколог 3 робот эколог 4
робот эколог 5 робот эколог 6
робот эколог 7 робот эколог 8
робот эколог 9 робот эколог 10
робот эколог 11

Заключение

Конструирование из Lego не просто игра, это серьезное занятие, которое развивает логику, моторику, мышление. А так же нужно обладать творческим мышлением, ведь без этого не придумаешь новые модели. Это было доказано в ходе практической части.

В наши дни робототехника применяется абсолютно во всех областях и профессиях: в промышленности, в медицине, на войне и даже в космосе, роботы помогают нам по дому, а возможно в будущем и заменят многие профессии человека вообще.

В ходе наших исследований, мы хотели показать, что изготовление робота очень интересный, увлекательный и познавательный процесс. Над созданием роботов трудятся настоящие ученые и инженеры, но каждый школьник может придумать дизайн одного из них.

Ценность проекта носит модельный и практико – ориентированный характер, что позволяет возможность успешного его тиражирования для массового использования в современных условия защиты окружающей среды.

Список литературы

  1. Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971
  2. Кобринский А. Е., Вот они — роботы, М., 1972
  3. Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973
  4. Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973
  5. Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974
  6. Макаров И. М., Топчеев Ю. И. Робототехника: История и перспективы. — М.: Наука; Изд-во МАИ, 2003. — 349 с. — (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). — ISBN 5-02-013159-8.
  7. Вадим Викторович Мацкевич «Занимательная анатомия роботов» – М.: Сов. радио, 1980.
  8. Значение слова "Манипулятор" в Большой Советской Энциклопедии


Если страница Вам понравилась, поделитесь ссылкой с друзьями:

Партнеры и статистика